Porzuciwszy herezję, którą wyznawali jego rodzice, św. Piotr wstąpił do zakonu Dominikanów i gorliwie zwalczał albigensów. Twierdzili oni, że świat materialny i ludzkie ciało są złe. Św. Piotr głosił, że całe stworzenie jest dobre jako dzieło Boga. Tylko grzech jest prawdziwym złem. Św. Piotr został zamordowany przez nasłanych zbójców 6 kwietnia 1252 roku. Przed śmiercią zdołał własną krwią napisać na drodze pierwsze słowa Wyznania wiary.